YUKEN油研介紹曲軸連桿式徑向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)與工作
發(fā)布時間：2014-05-26
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低速液壓馬達(dá)的主要特點是排量大，輸出轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速低。有的低速液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速低到每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)，因此能直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大大簡化。輸出相同轉(zhuǎn)矩時，低速馬達(dá)與采用齒輪減速傳動的高速馬達(dá)相比要輕得多。此外低速液壓馬達(dá)具有較高的啟動效率，因而廣泛應(yīng)用于采礦機械、工程機械、建筑機械等方面。
二.曲軸連桿式徑向柱塞液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)
圖4一5是曲軸連桿式徑向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)圖。其中配流軸10上開有與配流窗口1相對應(yīng)的平衡槽2，以保證配流軸徑向液壓力的平衡;連桿7的.底面加工出靜壓油室3，并經(jīng)連桿7的中心孔(孔中裝有節(jié)流器)引人壓力油.使連桿處于靜壓平衡狀態(tài)。既保證良好的密封，又減少了連桿底面與偏心輪外圓表面之間的磨損。
一.工作原理
曲軸連桿式徑向柱塞馬達(dá)是應(yīng)用較早的一種單作用低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。圖4-4所示為徑向曲軸連桿式柱塞馬達(dá)的工作原理。缸體(殼體)1內(nèi)沿徑向均勻布置了5個(或7個)柱塞缸形成星形缸體。缸內(nèi)裝有柱塞2，柱塞中心是球窩，與連桿3的球頭鉸接。連桿大端做成鞍形圓柱面.緊貼在曲軸4的偏心輪上，曲軸4的回轉(zhuǎn)中心為O(缸體中心)。幾何中心為q，5是液壓馬達(dá)的配流軸，它通過十字接頭與曲軸連接在一起。曲軸轉(zhuǎn)動時，配油軸隨著曲軸一起轉(zhuǎn)動。配流套6與殼體1固定在一起，開有總進(jìn)、回液口A、B它們通過套內(nèi)的環(huán)形槽和配流軸5上的通道a、b分別與配流軸5上弓形進(jìn)、回液腔相通，進(jìn)、回液腔之間被隔墻密封。配流套6上的徑向孔①一⑤與配流軸5上的進(jìn)、回液腔的位置相對應(yīng)。并與缸體孔①一⑤對應(yīng)相通。隔墻的寬度等于或稍大于配流套上的徑向孔直徑。
在圖示位置.高壓液體由配流套上的A口輸人，通過配流軸上孔道U和配流套上①、②，③孔進(jìn)入相應(yīng)的①、②，③號缸孔的頂部。于是，這三個缸孔中的活塞上均作用有液壓力，用F0表示。F0力沿連桿軸心線方向的分力為F1,F1力通過連桿作用至曲軸的圓柱表面，并指向曲軸的幾何中心01，因此，各F1力都對曲軸的回轉(zhuǎn)中心O產(chǎn)生扭矩，使曲軸克服負(fù)載而逆時針旋轉(zhuǎn)。曲軸旋轉(zhuǎn)時。缸孔①、②、③的容積增大，不斷進(jìn)液;同時缸孔④、⑤里的活塞在曲軸、連桿的作用下縮回.容積減小并經(jīng)配流套上的孔④、⑤回液。當(dāng)配流軸隨曲軸轉(zhuǎn)過一個角度后，配流套上的孔③便被配流軸的隔墻封閉.這時缸孔③中的活塞和連桿軸心線與OO1連線重合。缸孔③的容積達(dá)到最大，于是缸孔③在此瞬問既不進(jìn)液，也不回液。但曲軸在①、②號缸孔的活塞推動下仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過很小的角度后，缸孔③便與回液腔接通開始回液，然后缸孔孔⑤由回液工況變?yōu)檫M(jìn)液工況，如此不停地循環(huán)下去.使馬達(dá)不停地旋轉(zhuǎn)，并輸出扭矩。
必須指出，曲軸回轉(zhuǎn)中心O(殼體中心)與其幾何中心O1的連線001，將液壓馬達(dá)分為兩部分，一邊為進(jìn)液側(cè).另一邊為回液側(cè)，而恰好處在OO1線上的缸孔，則既不進(jìn)液，也不回液。裝配時，配流軸上的弓形進(jìn)、回液腔在隔墻上的對稱線和連線OO1，應(yīng)處于一個平面內(nèi)，以保證缸孔容積增大或減小與配流裝置上的進(jìn)、回液同步。
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