YUKEN油研官網(wǎng):液壓缸用位置檢側(cè)器及其應(yīng)用
發(fā)布時間:2024-10-16
YUKEN油研官網(wǎng)給大家分享:液壓缸用位置檢側(cè)器及其應(yīng)用,詳情如下文
現(xiàn)代機(jī)械的自動化機(jī)電一體化程度都很高,經(jīng)常需要對工作裝置及行走裝置等部位的液壓缸中活塞桿的位置進(jìn)行檢測與控制。常用的活塞桿的位移檢測系統(tǒng)的形式多樣,這其中大多數(shù)情況下信號傳感器部分都是外置式。其特點是結(jié)構(gòu)簡單、造價低、維護(hù)方便等。但信號傳感部分易受到碰撞、潮濕、腐蝕以及溫度變化等的損傷,所以不適合工作在環(huán)境惡劣(如礦山、坑道和水下的液壓機(jī)械)設(shè)備上。
1、一種新型的內(nèi)插式液壓缸位置檢測器,可以有效地克服上述缺陷。
(1)直移式電感檢側(cè)器總體結(jié)構(gòu)這種直移式位置檢測器由電感傳感器、信號變換器及主控器等組成。如圖6-9所示,傳感器裝于活塞桿內(nèi)部,在惡劣的外部環(huán)境里,能通過液壓缸保護(hù)結(jié)構(gòu)精巧的傳感器,這是該檢測器最主要的特點,所以該檢測裝置特別適應(yīng)用于如坑道挖掘、冶金鑄造、礦山開采、水下開采等工作環(huán)境十分惡劣的液壓機(jī)械設(shè)備上。
(2)檢測器的工作原理如圖6-9~圖6-11所示,傳感器的兩層感應(yīng)線圈的一端與液壓缸底部相固定,另一端穿過液壓缸活塞進(jìn)人到液壓缸活塞桿內(nèi)部。傳感器移動桿的內(nèi)部交替裝上磁性和非磁性材料,置于液壓缸活塞內(nèi)部與活塞桿相連。當(dāng)液壓缸工作時,傳感器移動部分與感應(yīng)線圈相對位置發(fā)生變化,傳感器的磁阻也發(fā)生改變,感應(yīng)信號便與基準(zhǔn)信號之間形成相位差、再經(jīng)相應(yīng)的信號處理,即可得到液壓缸活桿的位移量。
2、監(jiān)測器的性能
(l)檢測器的性能參數(shù)分辨率:2μm;信號取樣頻率:103次態(tài);使用溫度范圍:標(biāo)準(zhǔn)80℃以下、耐熱120℃以下。抗噪性能:為克服電流噪聲的干擾,采用二進(jìn)制數(shù)字信號進(jìn)行信號傳輸。
磁屏蔽性能:由于傳感器的受到液壓缸活塞桿的保護(hù),能保持良好的抗電磁干擾性。
使用環(huán)境:抗水抗油,也可在不同水溫及相應(yīng)水蒸氣環(huán)境中使用。即使在苛刻的環(huán)境中也能可靠地運行,但要選好接線柱及多芯導(dǎo)線。
(2)傳感器的動作速度檢測器的工作速度和液壓缸的工作速度是同步的,在進(jìn)行位置控制時位置檢測器的動作速度受自身分辨率控制,也就控制了液壓缸的工作速度。
該位置傳感器的動作速度可以滿足從變速沖壓機(jī)械的10m/s高速控制到伺服控制器的冶金鍛壓設(shè)備0.1m/s以下的低速控制。作為變速用的ABZ相輸出時,應(yīng)選用響應(yīng)速度為2MHz;的變換器。另外,對于超低速的位置和速度控制場合,變換器要有2μm的分辨率。
3、信號變換與輸出
變換器輸出有二進(jìn)制、ABZ制式、開關(guān)量及模擬量等輸出信號,它的輸出形態(tài)有開式.集流環(huán)、線路激勵器等。
二進(jìn)制輸出:配用MP30型二進(jìn)制輸出變換器;13位絕對輸出;數(shù)據(jù)取樣時間為0.2ms。
ABZ相輸出:配用}1型脈沖輸出變換器;A、B、Z相脈沖輸出;響應(yīng)速度2MHZ(線性行驅(qū)動輸出模式);脈沖重復(fù)頻率(脈沖速率),具有15位分辨率;4檔脈沖重復(fù)頻率選擇機(jī)能。
開關(guān)量輸出:Ms50型變換器可與直線型、轉(zhuǎn)動型傳感器直接連接,任意設(shè)定ON/OFF位置,是一種可作為開關(guān)輸出的“電子開關(guān)”。
這種變換器可以選用各種各樣的直線型轉(zhuǎn)動型傳感器,實時顯示和設(shè)定單位均由換算值設(shè)定,能夠適合于所有機(jī)械裝置使用(即可與mm、in、rad單位相適應(yīng)),具有14點輸入輸出設(shè)定功能和8種轉(zhuǎn)換模式。
4、使用注意事項與使用前景
這種檢測器實際使用時也難免發(fā)生故障,尤其是要盡量減少對集總導(dǎo)線的熱輻射侵害以及硬物的碰撞。在組裝時,由于操作的失誤,常常會把導(dǎo)線弄斷,為了防止這種情況的發(fā)生,制造時要在液壓缸后部留有感應(yīng)線圈的拔出通道,叮方便地排除斷線故障。這種位置檢測器的所具有特點表明,它可使用于一些復(fù)雜惡劣環(huán)境或強(qiáng)腐蝕等特殊環(huán)境中的機(jī)械設(shè)備的液壓裝置上,有效地提高液壓機(jī)械設(shè)備的可靠性。
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