油研液壓泵:液壓油箱中監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計原理是
發(fā)布時間:2014-08-15
液壓油箱中監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計原理是什么?YUKEN油研經(jīng)銷部油研液壓泵技術(shù)專員告訴大家:液壓油箱中監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計原理,看完下文便知。
A、監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計:
B、控制器(單片機(jī)):選用MC9S12XEQ-512型單片機(jī)。此類型的單片機(jī)由29路獨(dú)立的數(shù)字I/O接口,10位A/D轉(zhuǎn)換器,8個可編程的PWM通道,并且與控制器局域****(CAN)相連接進(jìn)行通信。各種信息可以通過CAN總線及時傳給上位機(jī)和顯示器。
C、控制元件(液壓比例伺服閥):選用QDY系列液壓比例伺服閥。
D、執(zhí)行元件(液壓馬達(dá)):選用A2F系列液壓馬達(dá)。
E、溫度傳感器:選用PT100熱電阻型溫度傳感器。
F、壓力傳感器:選用CFBLS型壓力傳感器。
G、角位移傳感器:采用REP光電編碼器角位移傳感器,通過對光電編碼器輸出脈沖個數(shù)的計數(shù),來測定角速度的大小。
H、油質(zhì)傳感器:選用GON1型聲波傳感器,通過聲波傳感器以獲得與液壓油相關(guān)的粘度和腐蝕性數(shù)據(jù),可以確定液壓油的油質(zhì)。
I、流量傳感器:選用CNT型超聲波流量傳感器,通過接收到的超聲波檢測流體速度,從而將速度轉(zhuǎn)化成為流量。
利用MATLAB仿真。可以達(dá)到通過改變實(shí)際流量的變化,從而控制油溫的改變,使油溫達(dá)到適宜的溫度。即輸出轉(zhuǎn)速n與油液溫度變化之間建立一定的關(guān)系。
由于液壓系統(tǒng)中有電液伺服閥(比例環(huán)節(jié)),功率放大器(比例環(huán)節(jié)),液壓馬達(dá)(三階環(huán)節(jié))和外部干擾等因素的存在,并且液壓系統(tǒng)管道長度很長。所以實(shí)際輸出的信號與輸入信號相比會有很大程度的振蕩和延遲,并且在很長一段時間內(nèi)還會有穩(wěn)態(tài)誤差的存在。所以要利用PID控制器消除上述誤差,使得實(shí)際輸出信號與輸入信號快速達(dá)到一致。由上面輸出曲線可知:此仿真性能良好,穩(wěn)態(tài)誤差小,響應(yīng)時間較快,無振蕩。
1、首先通過調(diào)研了解目前液壓油源種類和技術(shù)現(xiàn)狀,分析其技術(shù)存在的缺陷,然后提出良好散熱型新型油箱及工況監(jiān)控的總體技術(shù)方案。
2、根據(jù)規(guī)定的功率,對良好散熱型新型油箱自然散熱能力進(jìn)行計算與分析,以確定散熱面積,從而具體設(shè)計殼體結(jié)構(gòu)。
3、對數(shù)字采集與顯示系統(tǒng),按設(shè)計要求,選擇具有A/D功能的單片機(jī)、顯示器及傳感器等,即可構(gòu)成所需要的監(jiān)控系統(tǒng),形成總體配置方案.
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